Применение ультразвукового датчика приближения Эскорт ДГВ-200 для контроля глубины посева, обработки почвы

Проблема

Во время посевного сезона перед владельцами сельскохозяйственных предприятий остро встает вопрос по контролю работ, связанных с обработкой почвы. Часто возникает такая ситуация, когда оператор сельхозтехники, казалось бы, качественно выполнил работу: вспашка была осуществлена на нужной глубине, посев произведен на точно заданном уровне, топлива потратилось мало еще и заданный объем работы выполнен достаточно быстро. Кажется что все идеально!
Затем настает время для следующего этапа обработки почвы, вот тут-то и оказывается, что предыдущие работы были выполнены с нарушением технологии, а это значит, что урожай в этом сезоне уже будет ниже обычного. Следовательно, неблагоприятно сказывается на финансовом состоянии предприятия – денежные средства были потрачены, а прибыли нет. Но если бы вовремя был произведен контроль посевных работ, то такой проблемы не возникло.

Задача – автоматизировать контроль глубины посева и обработки почвы

Перед интегратором стояла задача найти такое решение, которое позволит системе мониторинга транспорта (СМТ) удаленно вести онлайн контроль качества работ по обработке почвы и глубине вспашки, культивирования, глубине посева. Также своевременно выявлять участки, обработанные с нарушениями технологии и предпринимать необходимые действия по их устранению, что в дальнейшем поможет избежать излишнего расхода семян, удобрений, горюче-смазочных материалов, затрат на переработки персонала и, тем самым, сэкономить бюджет компании.

Особенности работ по обработке почвы и почему необходимо автоматизировать контроль глубины посева

Одним из важных факторов для получения хорошего урожая является качественное выполнение работ по обработке почвы. Например, соблюдение глубины посева, так как различные сельскохозяйственные культуры, в зависимости от биологических особенностей, требуют разную глубину посева семян. Не последнюю роль играет и культивация почвы: ее крошение, рыхление и частичное перемешивание, а также полное уничтожение сорняков и выравнивание поверхности. Также важным является распыление жидких азотных удобрений. По технологии азотные удобрения необходимо вносить на глубину от 15 до 20 см. В случае отклонения от нормы теряется эффективность обработки почвы.

Решение задачи контроля глубины посева и обработки почвы

Поэтому для точного соблюдения особенностей работ по обработке почвы, ТС рекомендуется оснащать специальным ультразвуковым датчиком приближения, который позволит измерить расстояние от платформы посевного комплекса до земли.
Для выполнения поставленных задач, интегратором было принято решение оснастить ТС с СМТ дополнительным датчиком приближения Эскорт ДГВ-200, который с помощью ультразвукового сигнала позволяет определить точное расстояние до объекта и, тем самым, контролировать глубину для равномерного посева семян (чем ниже платформа посевного комплекса, тем ниже глубина посева), распределения удобрений.

Пример монтажа и работы оборудования на технике для контроля глубины посева, обработки почвы

На правую и левую секцию прицепного агрегата крепятся 2 ультразвуковых датчика расстояния («А», см. Фото).
 
Датчики настраиваются на замер нужных пределов заглубления агрегата, в зависимости от требований технологий обработки. Сигнальный кабель от датчиков, через дополнительную тракторную розетку, подключается к бортовому контроллеру, который установлен на буксирующем ТС.

Пример работы с информацией в системе мониторинга транспорта

В диспетчерском ПО отображаются все основные параметры работ – время, место, скорость движения, расход топлива, заглубление рабочего органа прицепного агрегата.
Отображение в диспетчерском ПО
Окно «1»

• трек обработки выбранного поля, с цветовой индикацией глубины обработки: зеленый – хорошо, желтый – в пределах допустимого, черный – вне заданных пределов или культиватор в транспортном положении.

• А – график скорости
• Б – заштрихован коридор допустимой глубины обработки
• В – график заглубления (можно визуально отслеживать, попадает ли он в коридор Б). Броски вверх – подъемы агрегата при разворотах.
• Г – график расхода топлива

• текущие показатели скорости, топлива и глубины обработки.

При установке идентификатора отображается марка и номер агрегата, автоматически задается ширина рабочего органа для расчета площади обработки.

Результат внедрения системы контроля глубины посева и обработки почвы

После установки дополнительного датчика приближения Эскорт ДГВ-200 на ТС с СМТ при реальной обработке (культивации с глубиной 15 см) проводились замеры глубины обработки в поле. Замеры совпали с показаниями ПО, а заглубление агрегата (культиватор «Сэлфорд») пришлось регулировать дополнительно. Ультразвуковой датчик приближения Эскорт ДГВ-200 показал себя как эффективный и точный измерительный прибор, который позволяет на достойном уровне осуществлять контроль качества посевных работ, обработки почвы.
В результате его применения решены задачи равномерности глубины посева, распределения азотных удобрений, снизилось количество участков, обработанных с нарушениями технологии, тем самым компания выполняет работы в срок и без дополнительных затрат.